Шесть аккумуляторов АА по 1.2 Вольта, упакованные в два бокса по три штуки. Напряжения, которое они дают, с лихвой хватает и на ардуино и на движки.
Вот сейчас знающие люди должны возопить: "Нафига городить огрод, все можно собрать вообще без ардуино и каких либо плат. У тебя же управление на проводах работает" Но у меня есть что ответить. Во первых все с ардуино и началось и отказываться от нее не хотелось. Во вторых путем навешивания одного единственного девайсика и заливки в ардуино другой программы управляемый танк, превращается в автономного гусеничного робота. О девайсике ниже. Ну и наконец когда нибудь я избавлюсь от проводов и плата управления мне опять понадобится.
Ну я имею ввиду мозг. Это плата Arduino UNO и модуль управления двигателями Motor drive Shield v.3. Модуль управления нужен чтобы не сжечь саму ардуино, плюс он содержит набор логики, которая позволяет очень просто управлять двигателями из кода программы которая выполняется в ардуино. И не просто вкл выкл, но и напряжением подаваемым на двигатели.
Опять меня выручили японцы. комплект из нескольких катков, осей и гусениц все той же Tamiya. Называется Track and Wheel Set гусеницы резиновые состоят из нескольких частей так что можно собирать ходовые совершенно любой формы. Плюс поскольку движки и ходовая одной фирмы никаких проблем со стыковкой не возникло оба комплекта идеально подходят друк к другу.
Собственно не просто двигатель. Это комплект из двух электомоторов и редуктора Tamiya Twin-Motor Gearbox Kit. Выбор именно этого комплекта обусловился тем что редуктор можно собрать по разному и в зависимости от способа можно получить либо высокие обороты при малой мощности, либо низкие обороты с большой. Я выбрал второй вариант поэтому моя тележка с легкостью забираеться на всякие препятствия.
Бывший кабель-канал. Короба нужной мне ширины в хозяйстве не нашлось, поэтому пришлось брать что есть и пилить его вдоль. В итоге корпус состоит из двух зеркальных деталей которые между собой соединены платой ардуино и блоком редукторов. Все выпиливалось вручную, благо пластик кабель каналов для этого прекрасно подходит.
Что это и из чего собрано.
Вернулся в интернет, здраво рассудив, что не я один такой умный и скорее всего все необходимое есть в свободной продаже. Ну и собственно не ошибся.
Сперва решил разобраться с двигателями. О сколько дисководов, флоповодов, жестких дисков стали жертвами моей отвертки. В итоге я остановился на движках из CD-ROMов. Кроме того в процессе подбора движков, я стал счастливым обладателем целого вороха разнообразных шестеренок. Но тут встал вопрос, как все это собрать. Каюсь, ничего у меня не вышло. Шестеренки не держались на валах двигателей, Двигатели не держались на корпусе и самое главное я понятия не имел из чего и главное как я буду делать гусеницы.
Вначале была статья. И была она на хабре. И имя ей было Ардуино. Полазив по интернету и оценив возможности которые заложены в эту по сути простую плату, я понял, что давно хочу сделать что-то для себя своими собственными руками. Из всего многообразия видов и клонов которые появились в последнее время я выбрал оригинальную и самую классическую Arduino UNO. Вдоволь наморгавшись светодиодами, пришел к тому, что пора делать что-то посущественнее. А поскольку давно и крепко сижу на наших любимых танках, решил "пусть будет танк".
История создания.
Дальше много текста и немного картинок.
Начну с того, что начиная собирать себе эту игрушку я вообще ничего не понимал в управляемых моделях. Поэтому по моим стопам может пойти каждый у кого есть желание и немного терпения.
DIY Управляемый танк своими руками
DIY Управляемый танк своими руками - Проекты, не связанные с «Миром танков» - Официальный форум игры World of Tanks
Комментариев нет:
Отправить комментарий